2022年10月24日晚间，第四届小鹏汽车科技日正式召开。本次1024小鹏汽车科技日以“从预见，到不止遇见”为主题，展示了智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车四大维度的最新研发进展，并分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。其中，与我们距离最近的就是小鹏汽车自研的城市NGP功能更新。

智能驾驶：P5开放城市NGP、推全新一代视觉感知架构——XNet

小鹏汽车“城市NGP”功能的实装，标志着小鹏汽车成为行业内首个将城市高级辅助驾驶系统量产落地的企业。其实，在本次1024科技日前的9月17日，小鹏汽车城市NGP智能辅助导航驾驶功能就已经在广州开启试点，并陆续推送给小鹏P5的用户。

而作为小鹏汽车全栈自研的高阶智能驾驶辅助系统，此次城市高阶智能驾驶辅助系统的量产落地，也让小鹏汽车在自动驾驶技术领域中保持领先。

而城市NGP的落地，也让小鹏汽车在驾驶辅助系统赛道的下半场保持了领先。最新上市的小鹏G9将会在融合城市NGP、高速NGP功能基础上，实现全场景智能辅助驾驶能力。值得一提的是，这套系统无需高精地图的加持，并实现在全国各个城市中的大部分路段使用。

与此同时，能够实现上述全场景智能辅助驾驶，小鹏汽车不仅需要让车型本身的硬件系统到位，即高算力芯片＋激光雷达＋超高清像素摄像头，还需要小鹏汽车车主提供的大量行驶数据。在上述两方面的基础上，还需要小鹏汽车本身的研发团队不懈努力，才可完成。其中，数据支持将是其中的重中之重。随着小鹏汽车的用户数量越来越多，其研发水平势必能够事半功倍。

与此同时，小鹏汽车还推出了全新一代视觉感知架构——XNet。它利用了神经网络替代了繁复的手写逻辑，使其可以更加迅速地完成数据采集、标注、训练、间距的部署工作。而XNet的上线，为未来迭代更新的可持续性提供了关键技术。

综上，小鹏汽车XNGP系统将在2023年上半年之前，城市NGP功能实现覆盖广州、深圳、上海三座城市。到2023年下半年，可实现在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力，到2024年完成全场景打通。

根据官方披露，近日小鹏汽车成功通过了自动驾驶封闭场地测试，取得了智能网联汽车道路测试许可。小鹏G9成为行业内首款不改变硬件，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过自动驾驶封闭场地测试并获得智能网联汽车道路测试许可的量产车型。

智能座舱：全场景语音2.0将实装 全栈自研的第二代语音架构加速研发

本次第四届1024科技日，小鹏汽车带来了全车全时语音交互功能——全场景语音2.0。首次将MIMO多音区技术应用在车载语音系统上，实现“小P”（小鹏汽车虚拟语音助手）全程待命，车内多乘员无需唤醒，多人同时语音对话；小鹏G9实现本地对话，可在弱网、无网络条件下实现语音控制达600余项。

值得一提的是，依托语音端云一体化方案，小鹏G9的语音响应速度达到毫秒级，更加贴近人性化沟通，符合人与人对话逻辑。

除此之外，小鹏汽车也在不断深化开发全栈自研的第二代语音架构，能够让智能语音使用逻辑更加清晰。举例而言，在第二代语音架构下，小P可在各种场景下（包括无网络环境）、不同噪音下、不同用户讲话姿势等，实现分离四人讲话。另外，本地服务支持4路信号处理、唤醒、识别，解决用户某些特定环境下的体验问题。

还有一个比较重要的点，利用杜比全景声的恶劣声学条件下，回音消除可正常工作，回音消除可达到30分贝。另外，在第二代语音架构下，语音唤醒的唤醒率可达98%、高噪唤醒率97%。UI响应速度提升3倍，语音回应小于700毫秒。误唤醒率小于2次/24小时。

智能机器人：小鹏鹏行新一代原型机，“小白龙”亮相，更接近量产

此前在2021年小鹏汽车科技日曾展出过“小白龙”，也是小鹏研发智能机器人的开端。经过一年的探索，“小白龙”有所进化，但距离量产仍有一段距离。

相比上一代车型，现款造型更科幻，更有未来风格，也更轻盈。新一代“小白龙”使用了新一代AI计算单元与智能汽车同等算力，提升了机器人智能水平。

比较明显的是，新升级的小白龙搭载了6轴协作机械臂，与四足底盘协作，可以执行家居环境下多种功能，提升了机器人与物理环境交互的能力。

未来，“小白龙”势必会能够量产，成为小鹏未来出行生态中非常重要的一个组成部分。

小鹏汇天垂起飞行汽车：行业内首个可垂直起降的飞行汽车

去年，小鹏在科技日上带来了飞行汽车的概念车型。目前，在此前概念车基础上，小鹏汇天一直以量产为目标研发。此次，小鹏汇天发布了飞行汽车最新构型。

从实际演示中看，该飞行汽车可以将机臂折叠收纳，可进行陆地形式与飞行模式的切换。在常规陆地模式下，其尺寸与常规汽车十分接近，能够在开放道路正常行驶。而在法规、法律允许的条件下，该车型可以实现垂直起降、低空飞行的功能。

相比去年展出的概念车，此次新车的设计由双旋翼构型优化为多旋翼构型。现在的机臂、浆叶更短，总宽更小，对场地的要求更低，通过性也会有所增加。

值得一提的是，目前，小鹏汇天的垂起飞行汽车已经完成了试验样品的首飞。据了解，该车拥有小鹏汇天自研的飞行汽车驾驶操控系统，满足飞行、陆地两种方式需求。刚才提过，在陆行状态下，其与普通电动汽车驾驶方式基本一致。而在飞行模式中，其飞行控制系统则通过方向盘与右侧的挡杆进行配合，实现空中前进、后腿、转弯、上升、下降、悬停等功能。

写在最后：

不得不说，在造车新势力品牌中，小鹏汽车从最开始的名不见经传，到现在走上自主研发的道路，与何小鹏出自科技公司有着密不可分的关系。而正是这种不搞拼凑，专搞自研的方式，让小鹏汽车在如今中国电动汽车市场中拥有更多技术优势。与此同时，目前小鹏汽车的NGP智能驾驶辅助系统也是目前市面上量产产品中比较高阶的辅助驾驶系统。此次1024科技日，更像是小鹏汽车的一次“秀肌肉”，既展现了现在的技术优势，也向外界通报了此后的技术发展方向，甚至可以说是给更多新势力公司的发展提供了一种新思路。（文 车视界科技 李亮）