北京时间2023年10月24日，小鹏汽车举办了“1024小鹏汽车科技日”，长达两个小时活动中亮点十足。我们逐一来看。

XNGP

在活动中，小鹏汽车公布了智驾系统2024年目标，包括轻地图、全场景、轻雷达三个方面。此外，小鹏汽车还公布了XNGP城市辅助导航驾驶开城计划，2024年内，XNGP全国主要城市路网全覆盖，2024年底，NGP覆盖欧洲市场。

轻地图方面，将在2024年覆盖全国大部分城市，保证哪里都能用；全场景方面，2024年要做到连接高速/城区，连接道路/停车场；轻雷达方面，2024年要做到减少雷达依赖，综合成本减半。

小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。

未来更多地区覆盖，将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。小鹏G6/G9/P7i的Pro版车型也将在以下方面获得智驾能力的大幅升级，10月24日，今晚开始公测。小鹏汽车表示，2024年内，XNGP全国主要城市路网全覆盖，2024年底，NGP覆盖欧洲市场。

XBrain

这是一款面向全场景智驾的终极架构，它是由由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。

XNet2.0进一步将感知范围提升200%、感知类型增加11种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态BEV、静态BEV和占用网络三网合一。XPlanner是基于神经网络的规划与控制；长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。运用大模型使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

第五代小鹏智能座舱Xmart OS天玑

在1024小鹏科技日上，官方正式发布了小鹏第五代智能座舱系统XOS 天玑系统，XOS 天玑系统将在小鹏X9上首发，G6\G9\P7i\P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。小鹏第五代智能座舱系统XOS 天玑系统是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。系统将首发搭载骁龙8295芯片，新系统在视觉、动效、交互效率上均有大幅提升。同时XOS将支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR等功能。

未来，小鹏汽车将深度应用AI大模型，赋能多个研发、设计、智能驾驶、智能语音多个领域。小鹏XEEA3.5是首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

双足机器人PX5

这是一款由小鹏汽车自研的双足机器人，小鹏汽车董事长何小鹏表示：汽车公回的将来是AI汽车和机器人。

通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。 超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。驱控一体、且单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。超轻量级仿人机械臂：7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

小鹏汽车董事长何小鹏表示：争取明年把机器人用起来，而机器人未来的用途会非常广泛，比如在工厂巡逻，甚至后续希望机器人可以在门店里帮忙介绍小鹏的产品。

分体式飞行汽车——“陆地航母”

在1024小鹏汽车科技日上，小鹏陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车正式发布。小鹏汽车董事长何小鹏表示：小鹏其实做了两版飞行汽车路线规划，超跑集成式和陆地航母分体式，最终敲定首款为分体式方案。何小鹏还宣布，分体式飞行汽车命名为“陆地航母”，并正要向量产阶段推进。

具体来看，分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。据何小鹏介绍，分体式飞行汽车拥有十分广泛的应用场景：不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业，让技术探索成果惠及更多公共领域。

陆空一体式飞行汽车采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，采用超跑造型设计，外观更具科技美感；旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行时的风阻系数。

安全是探索低空出行的基础和核心。通过创新性地增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。不仅如此，小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，并与今年10月在旅航者X2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白，为飞行汽车的安全再增一道额外保障

小鹏XEEA3.5

这是小鹏汽车打造的首个驾舱融合的车载计算中心，它将集成包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能在内，也是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，更是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

下一代电驱系统

在活动中，小鹏汽车公布了其正在研发的下一代电驱系统，据悉下一代电驱系统将采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

前后一体压铸技术

除了下一代电驱系统，此次活动小鹏还发布了国内唯一量产前后一体压铸技术。而小鹏也是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，正在预研下一代CIB+中地板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降。

小鹏X9

整个活动的重中之重，便是小鹏汽车打造的首款MPV车型——小鹏X9，新车将于广州车展正式发布，并将成为目前全球唯一标配后轮转向的MPV。

造型方面，明显看到小鹏X9前脸保留了家族化设计风格，贯穿式灯带具备非常高的辨识度。灯带下方的大灯造型看上去非常犀利，配合下包围的网格状格栅，使得前脸看起来非常年轻运动。

新车侧面有着典型的MPV风格，除了采用隐藏式门把手还配备有侧滑门设计。外后视镜位于车门上，下方为贯穿式的车身腰线从车头一直延伸至车尾，体现出不俗的力量感。轮毂方面，新车配备了大尺寸的低风阻轮毂，兼顾了美观并可以有效的降低能耗，提高续航里程。车身尺寸方面，新车长宽高为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。

造型方面的最大亮点来自于尾部设计，后车窗有着较大的倾斜角度，让其看上去与众不同，或许别致的造型正是何小鹏口中打开“年轻态”MPV市场的关键。此外，新车还配备了贯穿设计的尾灯组，正好与前脸灯组相呼应。需要特别注意的是，尾部的英文标识可与贯穿式尾灯一同点亮，科技感十足。

此次新车亮相并没有公开内饰，不过从此前的谍照来看，小鹏X9采用了与小鹏G6相同的最新家族化内饰设计风格，悬浮式中控屏占据C位，同时还配备嵌入式设计的液晶仪表、双辐式方向盘、无线充电板及两个前排杯架。此外，小鹏X9还是首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型。

动力方面，新车配备了前后双电机，最大功率分别为前235kW后135kW。参考新一期免征车辆购置税的新能源汽车车型目录，小鹏X9配备84.5kWh与101.5kWh电池组，CLTC纯电续航里程分别为610km、640km与702km。